saum - kann es sein, daß das Fahrzeug ähnlich wie bei der Berganfahrhilfe registriert, ob es auf einer Neigung oder Steigung steht und bei Autohold eben automatisch entscheidet, ob es notwendig ist die Handbremse anzuziehen?
Meiner zieht die Handbremse nie automatisch an, ist aber auch nicht auf Autohold.
Zum Thema verschließen bei Entfernung: Ganz vorsichtig sei erwähnt, daß Beides also das Öffnen bei Annäherung sowohl das Verschließen bei Entfernung, separat über die Lenkradtasten einzustellen ist. Mein Fahrzeug zum Beispiel, verschließt sich zwar, wenn ich weggehe….öffnet sich aber nicht wenn ich mit dem Schlüssel vorbeilaufe, um zu vermeiden einen eventuellen Ladevorgang damit zu unterbrechen.
Handbremse wird nur automatisch angezogen, wenn Autohold aktiviert wurde !
Das Autohold wird aktiviert, wenn das Auto steht (ist ja klar) und auch nur, wenn ihr im stheneden Zustand die bremse noch etwas stärker nachdrückt !
Also quasi (Autohold an), parken - bremse etwas nachdrücken (Symbol wird grün), P drücken oder einfach ausschalten - Handbremse aktiviert sich selbst ...
Irgendwann geht das in Hand und Fuß über 😜
Schau mal in der Fahrzeugeinstellung unter Verrieglung ... - dort müsste es eine Einstellung geben mit "Walk away" ....
Das Auto schließt beim weglaufen, selbst ständig ab !
(wir konnte damals zu Fuß hin, aber hatte ja ohnehin gerade kein Auto 
Vielleicht kann SumJam das beantworten, was genau zu tun ist.